挑战
美国Symbotic公司是为仓库和配送中心提供集成供应网络自动化解决方案的全球供应商。提供物料搬运解决方案。该公司为仓库和供应链提供移动机器人，模块化结构，仓库管理系统以及自动化解决方案。Symbotic服务于杂货，百货，零售和食品服务行业。
Symbotic的自动化系统包括：可在配送中心的货架之间无阻碍行进的机器人，它们可以上下移动通道来堆叠和检索箱子；类似于一个小型无人驾驶的推车，在壁架上沿着货架过道移动，可以在黑暗中以25英里/小时行走，使用机械臂拣货，通过传感器和无线网络通信。它的系统基于可移动的自动机器人。这些自动机器人可在紧密的仓库里高效的接近和处理货物。
该公司需要一个帮助顾客了解仓库改造所产生的影响的工具。顾客可以利用这个工具比较引入自动化系统前后投入资金的变化。
该公司需要一个帮助顾客了解仓库改造所产生的影响的工具，Symbotic工程师选择使用AnyLogic对仓库内的环境和操作建立了一个高细节水平的仿真模型。模型允许Symbotic公司较容易的更改仓库布局、运转步骤和库存单位等等，所以模型内的元素在相对较小的改动后能够在其他多个项目中重复使用。
解决方案
Symbotic工程师对仓库内的环境和操作建立了一个高细节水平的仿真模型。具体来说，该模型包含：
- 卷帘门的安排和分配、卷帘门和几个不同仓库间向内及向外的产品流动
- 追踪并整合各个不同的产品流信息
- 人员和设备（装货员、卸货员、叉式装卸车、夹板装载和非夹板装载自动机）的运转情况，这些人员设备在模型中被建模为智能体
上面每类智能体都有它自身的属性，比如速度、安全性、设备运转时间、每层的箱数和每托盘的层数。这些输入数据都是根据实际情况得来的。
自动化系统和人工操作者间的各种相互影响对建模极为重要。这包括接收进货、补充库存、仓库的自动化和非自动化部件，以优化的顺序完成客户订单，并将它们与预计系统中发生的确切方式结合在卷帘门上。模型同时考虑了系统对于设备故障、倒班安排和员工午餐休息的反应。模型中含有仓库的3D动画演示和核心计算方法的图解，为销售者了提供一个有力的演示工具，同时也让客户看到他们未来重新规划过的仓库内的运转情况。
结果
这些模型是根据每个客户的历史订单数据进行测试的，周期通常为六个月。为了对比使用上述自动化方案和不使用方案仓库运转的差异，Symbotic工程师收集了模型中下列统计数据：
- 生产能力（每小时处理的订单数）
- 所需人工操作的数量以及相对应的成本
- 所需的仓库资源（例如卷帘门）的数量和其利用率
- 完成每日出货订单的用时，特别是在高峰时段
这些输出信息被客户用来评估仓库设计的方案和资本投资的合理性。
因为AnyLogic允许Symbotic公司较容易的更改仓库布局、运转步骤和库存单位等等，所以模型内的元素在相对较小的改动后能够在其他多个项目中重复使用。同时，3D动画使得公司可以利用这些仿真模型作为一个强大的销售工具。
由Symbotic LLC的CTO Dr. Larry M. Sweet进行项目展示
