Robot workflows with path control and tool switching

In AnyLogic 8.9.5, new SeizeRobot and ReleaseRobot blocks support multi-step workflows. Moreover, robots can now follow precise paths and switch tools like welding guns or vacuum grippers during processing.

Upgraded storage system

Define initial shelf stock directly in the StorageSystem block and retrieve blocked items with automatic delays. You can also reuse seized transporters for storage without extra logic.

More about the 8.9.5 release →

高级停车场仿真

AnyLogic 8.9.3 更新对道路交通库中的停车场建模进行了多项改进：

• 现在支持对角线停车，可选择30度45度或60度等标准角度或自定义角度。
• 汽车可以使用新的选择规则优先选择停车位，非常适合预留车位或码头。
• 新的超时强制驶出选项仿真了繁忙地区附近的真实交通行为，在这种情况下，路上的汽车会减速或停车，让车辆驶出停车位。

有关8.9.2和8.9.3版本的更多信息 →

对新数据库的内置支持和停机模块的改进

• 使用AnyLogic 8.9.1，你可以毫不费力地连接到Oracle、PostgreSQL、MySQL和MariaDB，而无需额外的驱动程序。
• 停机模块通过触发器、优先级设置和自动停机流程简化了对设备维护和故障的控制。

运输机手动控制

利用手动控制功能，您可以完全控制运输器。使用move()函数可将运输机直接发送到节点，非常适合自定义逻辑或早期路由。

有关 8.9.1 版本的更多信息 →

更快速的大规模仿真

AnyLogic 8.8.5 通过改进集成开发环境（IDE）的性能，在管理大型项目方面带来了重大改进。

• 平移、缩放和在模型（尤其是大型网络模型）内导航变得更加流畅。
• 另外，该版本还包括为自定义库项目导出 3D 动画的功能。

有关 8.8.5 版本发布的更多信息 →

引擎优化

自定义分布属性现已完全重建。您可以通过检查属性中的预览部分，更有效地预览和验证自定义分布的准确性和可靠性。

有关 8.8.6 版本发布的更多信息 →

FIFO和LIFO货架类型、任务优先权和直径新特性

8.8新版本使存储空间标记元素支持FIFO（先进先出）和LIFO（后进先出）货架类型。因此，可以对选取式货架、驶入式货架、重力式货架和后推式货架进行建模。此外，装载和卸载位置可以从一侧切换到另一侧。最后，现在还可以在Store模块中使用setReservation()方法进行预先预订。

任务抢占属性已添加到站空间标记元素，这意味着另一个优先级较高的任务可以抢占为站服务的资源，反之亦然。

转向台和转盘元素现在包含了直径属性，因此除了通过使用鼠标拖拽外，现在也支持从属性中改变这些元素的直径。

有关8.8.1版本的更多信息→

运输工具优化

AnyLogic最新版本使运输工具能够解决僵持不下的局面并更有效地在自由空间中移动，不会在过道中阻塞彼此的路径。这一改进优化了对带有狭窄货架通道且运输工具路径有交集的仓库的仿真。

关于8.8.2版本的更多信息→

通过代码创建 GIS 网络

8.7.9 中的新示例模型演示了如何以编程方式创建 GIS 网络。名为createRoute的函数包含Java代码，该代码从数据源读取坐标并自动将它们与路线连接起来。

有关 8.7.8 和 8.7.9 版本的更多信息 >>

可逆输送带

输送带标记元素现在具有在模型运行时更改传输方向的选项。现在，使用可逆输送带升级输送机网络变得更加容易，这些输送带可通往主输送带的工作站。该功能还有助于创建输送带缓冲区。

AnyLogic 8.7.12附带更新的内置帮助。

有关8.7.12版本的更多信息>>

• 新的布局元素存储让您更轻松地绘制整个仓库。 我们还推出了新型货架——选择式货架和驶入货架——可以在其中装载或卸载智能体。在我们的帮助部分（Storage）阅读更多关于这些元素的信息。
• AnyLogic 现在可以在货架之间自动绘制路径网络，以轻松构建资源和运输工具沿指定路径移动的运输网络。这些路径很容易连接到模型中已有的网络。
• 物料搬运库中的新存储（Store）和检索（Retrieve）模块有助于从流程建模库中选择资源以进行存储和检索操作。在新模块内，单元预约、运输、仓库智能体的装卸都是自动进行的。
• 现在可以从常规仓库结构中排除一个或多个单元。如果仓库的结构不规则，例如，货架的一部分被柱子挡住，这将很有效。

更多关于AnyLogic 8.7.7的相关信息>>

• 从AnyLogic 8.5.2开始，用户可以模拟桥式起重机的操作。现在，可以为这些起重机配置跨度的数量，同时还可以设置所需的跨距值。桥式起重机自动运转并按照梁的轨迹运动。对于高级用例，起重机的移动现在可以通过API进行控制
• 行人区域的容量限制、吞吐量和其他条件限制。
• 行人现在可以遵守社交距离规则，就像在现实生活中一样，他们会尽量遵守这些规则。

• 如果您使用Bonsai平台，现在可以更便捷和快速的连接一个模型到平台并根据仿真数据训练人工智能算法。

  更多关于Bonsai 和 AnyLogic的信息 >>

• 对于CAD文件，现在可以将2D图纸中的元素转换为仿真建筑物的墙。 AnyLogic的内置转换器会自动识别图形中的元素，因此用户只需要选择将哪一元素表示为模型中的墙。 新版本的AnyLogic支持.dxf（包括2010年之前的版本）和.dwg格式的CAD图纸。

关于AnyLogic 8.7的更多信息

物料搬运库

• 可以限制或禁止AGV在模型的某些区域移动。 可以根据可用空间、计划、产量和其他条件配置限制。
• 输送带上的处理站现在可以单独处理对象，而无需等待分批。
• 释放或取消任务后，运输工具可以自动选择并转到最近的基站或转到用户指定的位置。

轨道库

• 现在，使用API，您可以检查轨道的可用性，并为将要进站的列车预留轨道。
• 手动封锁轨道是另一项新功能，例如，当轨道出现故障或繁忙时，可以使用该功能。如果列车的路径被封锁，则列车可以动态地计算出一个绕行路线或在被封锁的轨道之前停止。
• 我们在库中添加了新类型的铁路道岔–复式交分道岔、单式交分道岔和全向道岔（默认道岔类型）。

关于AnyLogic 8.6的更多信息

AnyLogic云API

AnyLogic云 API已根据8.5.0版本进行了更新，API的客户端更加的灵活易于使用。新的API功能允许您直接在动画模式下更改云模型参数，还可以扩展HTML界面创建功能。

其他改进

• 托盘架、输送带和起重机具有障碍物输送带和起重机具有障碍物属性。当这一属性被激活时，则该物体变为行人的障碍物，行人在行走过程中会绕过障碍物。
• 在新的铅酸电池生产教程中，我们将逐步展示如何建立汽车电池生产线的模型。
• 新示例模型——医院的物料搬运。

AnyLogic私有云精简版

• 发布8.4版本的同时我们也发布了AnyLogic私有云精简版 – AnyLogic 云的简化版本。它可以安装在本地网络工作站上，并允许在组织内私下共享仿真模型。 了解关于AnyLogic私有云精简版的更多信息。
• Excel文件及任何其他文件类型现在均可用于设置仿真模型的输入参数。

其他更新及改进

• 8.4版本能够通过模型树中的“资源”组管理与模型相关的资源，例如GIS和CAD文件、图像、文本和电子表格。
• 新的示例模型和操作方法：自由空间中无引导路径的运输车, 运输车控制模块（TransporterControl）的超车功能, 带AGV的货架系统, 配送中心输送系统。

其他更新和改进

• 模型动画将在浏览器中启动。
• AnyLogic 现在采用Collada (*.dae)格式的3D形状。开发人员能够更自由的在模型中使用第三方对象。
• 可以配置3D对象的透明度级别，即使在有遮挡的情况下也可以看到对象。
• 我们简化了自定义模块的创建。当您需要简化流程图的外观，或者多次使用同一模块时，这将非常有效。
• 示例模型和如何建模： 新增太阳能电池板生产线, 带AGV的码垛系统, 仓库输送机。
• 从AnyLogic 8.3开始，不再支持32位Linux系统。

新增了Palette对象和GIS搜索功能的增强，以及Cloud中的社交登录功能

AnyLogic8.2的版本亮点：

• 新的演示对象 - 画布。创建任意复杂程度的动态变化图像。
• 新的3D对象：采矿设备、交通信号灯和摩托车。
• 支持64位计算机的高分辨率显示器：软件界面改进了对HiDPI和Retina显示器的支持。
• GISD地图功能增强：新的地图图像，可以设置和锁定运行搜索区域。

AnyLogic Cloud - AnyLogic的云服务也有所变化：

• 可使用Facebook，Twitter，Google或LinkedIn轻松登录。
• 通过链接共享模型。未注册的用户也可对模型进行编辑和输入。
• 当鼠标指针在动画窗口中移动时，交互的形状和元素将会被高亮显示。
• AnyLogic云中3D动画的持续改进。此外，借助AnyLogic最新版本，还可以改善已上传至云端中模型的3D动画效果。
• 新的并行实验：蒙特卡洛二阶实验及参数变化实验。
• 新的云检查窗口：显示基本模型元素的统计数据以及系统动力学模型中的变量图。
• 新的图形图像：框图、二维直方图和三维面图。
• 云加载性能提高了2.5倍。

新图形、模型上传及AnyLogic Cloud的其他增强功能

AnyLogic与AnyLogic Cloud同时更新到8.1版本。 通过新功能可实现：

• 将模型源文件与模型一起上传，授权其他开发者或所有AnyLogic Cloud用户的访问。
• 在基于云的模型动画中查看状态图、流程图和系统动力学元素。
• 使用矢量3D动画（包括平移和缩放）运行模型。3D Objects面板中的形状支持功能将在不久后发布。
• 通过版本控制在团队中编辑模型参数。
• “点赞”模式，发表评论并发送个人消息给其他用户。

为了使随机抽样实验的结果可视化，现在可以在AnyLogic Cloud上找到密度图、误差图和散点图。

• 密度图显示连续时段内数据的分布密度。
• 误差图显示结果的平均值及其标准差。
• 散点图显示整个实验中输入值的变化情况。

在线访问、运行和共享仿真模型

AnyLogic是第一款向仿真开发人员提供完整云服务的仿真工具。AnyLogic 8.0实现了与AnyLogic Cloud（ 一种Web服务）的集成，允许用户从任何设备（包括手机和平板电脑）在线运行模型，并与其他用户共享模型。

AnyLogic Cloud是一个功能强大的工具，可以通过各种模型实验和自定义Web仪表盘来执行在线仿真分析。使用AnyLogic Cloud，您可以：

• 并行执行多个仿真进程并比较结果。
• 用excel格式快速检索所有实验的仿真结果。
• 在Web浏览器中查看模型的HTML5动画。
• 通过版本控制在团队中编辑模型参数。
• 访问公开共享的模型或创建您自己的在线仿真组合。

其他特性：

• 支持高分辨率显示器（HiDPI，Retina等）。
• 通过将外部文件拖放到智能体图上，创建文本文件、Excel文件、Object3D或图像对象。

道路交通库

自AnyLogic 6.6以来道路交通库一直处于预览状态，AnyLogic 7.3提供了该库的全功能版。道路交通库支持对车辆运动的高度细节建模。每辆车都代表一个具有内置行为模式的智能体。通过该库可对如下内容进行仿真：

• 在考虑驾驶规则的前提下车辆的道路行驶。
• 交通信号灯、行人通道和路口的优先级。
• 停车场。
• 公共交通运输。

道路交通库适用于高速公路交通、道路交通、制造区域的内部运输，或是其他任何包含车辆、道路和车道的系统。是能够对道路网络负荷进行分析的特殊交通密度工具。

其他特性：

• 新模块和流体库中的其他增强功能
• 数据库的改进：从数据库加载数据、表函数和自定义分布。

流体库

为了更好地理解网络中流量的行为，我们开发了AnyLogic流体库，这是一个用于物流仿真和对流体材料、气体和石油物质建模的套件。用户可以使用这个库将连续过程整合到离散模型中，并在一个详细的层次上对其进行仿真。

其他特性：

• 在升级的AnyLogic行人库中包含了高度可定制的自动扶梯和锯齿状的队列对象。
• 除了汽车、自行车和步行路线方式之外，AnyLogic GIS对象还包括铁路路线。
• 将矢量图形自动转换为AnyLogic标记元素。

AnyLogic个人学习版

AnyLogic是通过许可使用的软件。为了有助于仿真社区的发展并使有意向教学、学习和探索仿真建模的学术机构及个人使用，我们于2015年1月12日，发布了个人学习版（PLE）。给予了学生、教授使用仿真建模软件的理想机会。通过AnyLogic PLE，您可以获得：

• 免费学生许可
• 功能丰富
• 支持升级

AnyLogic PLE版本带有AnyLogic的所有基本功能，包括支持所有三种建模方法、所有标准库、与GIS地图的集成、3D动画等等。虽然PLE中构建的模型在复杂性和模型规模上都是有限制的，但是通过该版本学习仿真基础是足够的。

其他特性：

• 定义参数的时间、速率、速度、长度、加速度和面积单位。例如，以每小时英里或公里设置智能体的速度，为事件、变迁和资源模块中的超时选择时间单位。
• 空间标记元素比例的更新，允许对智能体动画进行快速的定义。
• 过渡到了Java 8：一种能更好的用于编写与收集相关代码的API。

新的流程建模库

AnyLogic 7新增了流程建模库，用于更好的进行离散事件（过程）的建模。借助该库，用户可以图形化地定义参数、内部变量、动画和实体统计信息。除了传统的推动实体流动外、还支持“拉”流，非常适用于制造应用。流程建模库支持任务优先级、中断、抢占、失败、休息和转移的操作。

行人库更新

通过更新，行人模型在不影响模型性能的情况下变得更具伸缩性。用户可以轻松地定位步行空间，应用特定的标记元素，如墙壁、障碍物和服务点。新的嵌入式功能允许使用户以最少的编码通过点击的方式进行模型开发。

增强了对基于智能体建模的支持

• 智能体、智能体群以及智能体之间的链接和网络都是在向导和图形元素的帮助下使用最少的代码创建的。
• 智能体群的设计旨在帮助用户通过几次点击即可确定智能体的设置。
• 使用图形对象定义和可视化内部智能体链接。

行人库更新

行人库可以更好的模拟行人的流动。从AnyLogic 6.9开始，可以收集行人密度的统计数据，并将其作为动态密度图进行动画处理。行人密度图显示在模型运行时的动画顶部。用户可以通过密度仿真的结果定义行人模型中特定区域的吞吐量。

其他特性：

• 可以将优化和校准实验作为独立的Java应用程序导出。
• AnyLogic 6.8包括一个先进的软件版本和版本控制系统 - SVN（Subversion）。

系统动力学建模功能的增强

AnyLogic现在全面支持系统动力学建模。能够明确地绘制系统动态变量之间的依赖关系并输入公式，检查与图形结构的一致性。

从AnyLogic 6.6开始，也可以将度量单位分配给动态变量和参数。

其他特性：

• 实现了与众所周知的分布拟合软件ExpertFit的集成。ExpertFit 可用于处理数据集，确定最佳分布，并将其分析形式导入到AnyLogic中。
• 具有64位操作系统的AnyLogic用户现在可以充分利用这款软件。64位版本软件能够使用更多的智能体、更大的数据集和数组等。

轨道库改进

从AnyLogic 6.5版本开始，轨道库支持易于使用的流程图界面，不需要任何编码，以拖放方式定义轨道系统操作的逻辑。

其他特性：

• 新的“Excel文件”对象。轻松访问AnyLogic模型中的MS Excel文件。
• 从AnyLogic 6.5开始，同步仿真可以在多个处理器内核上进行分割。
• AnyLogic开始支持中文及德语。

铁路场站库

6.4版本发布了铁路场站库，后来升级更名为轨道库，该库使AnyLogic用户可以模拟和可视化任意复杂程度及规模的铁路场站的运作。它使铁路场站模型能够与其他离散事件或基于智能体的运输、装卸、资源分配、维护和业务流程等模型相结合。

模型创建向导

这一新特性使AnyLogic用户减少了创建模型时所需的常规步骤。创建新的AnyLogic模型时，用户可以从模型模板中进行选择。模板包含系统动力学模型、离散事件（基于流程）模型、基于智能体以及行人动力学模型。向导可以帮助新手用户了解在特定建模方法中使用了AnyLogic的哪些语言元素。

其他特性：

• 添加了“视图区域”对象，以简化设计时间及运行时间中大图和分层模型中的导航。
• 行人库对群体行为的支持。
• 发布了适用于大学科研教育研究的科研版。之后又增加了Anylogic个人学习版，以方便教学、学习和探索仿真建模。
• 添加了Vensim模型的转换器。

用户界面增强

AnyLogic导航变得更为直观，为所有元素提供了一个单独的画布：事件、状态图、变量和参数等。这一变化提供了模型中活动对象的完整概览，并且在运行模型时用户可以在同一个窗口中看到动画和模型元素。

这一版本提供了自动代码补全功能，简化了代码的输入过程，创建模型时不再需要输入函数、变量和参数的全部名称。

其他特性：

• CAD绘图导入
• 增加了基于智能体和系统动力学的仿真性能
• GIS地图嵌入演示界面
• 模型仿真快照

基于智能体的库

AnyLogic 5.4发布了该库，使用户能够简化基于智能体模型的时间、空间、网络、通信和演示文稿管理。

基于智能体的库建立在基于智能体的建模方法上。该方法成功地应用于仿真市场、竞争企业的行为、供应链、道路交通和人口等方面。基于智能体的模型通过假定其元素的行为来洞察系统的一般行为。

基于智能体的库现为AnyLogic智能体面板的一部分。

交通库

AnyLogic 5.5推出的运输库,该库用于在物理层面捕获模型中的流量。它被用于仿真道路交通、十字路口和停车场的车辆运动，并且可以收集吞吐量的统计数据。

结合AnyLogic行人库，交通库可用来检查行人对交通拥堵的影响。汽车的运动基于嵌入式或定制的交通法规。

该库后来被AnyLogic道路交通库取代

3D动画

从5.0版本开始，可以使用3D动画使模型可视化，包括以下功能：

• 基本的3D形状：球体、圆柱体、锥体、环面、三角形、网格、文字等
• 通过组合基本形状创建自定义形状
• 对表面材料的支持
• 动态光效

实验框架扩展

除了仿真和优化实验外，AnyLogic5.0仿真框架还扩展了如下内容：

• 蒙特卡洛实验：允许您使用随机参数多次运行仿真，获取输出信息的集合并在直方图上表示它们。
• 敏感性分析实验： 帮助您了解仿真实验结果对于模型参数变化的敏感度。通过多次改变同一参数并运行模型，观察仿真输出结果与参数间的依赖关系。
• 参数变化实验（在AnyLogic5.1中发布）： 运行具有不同参数的模型并分析某些参数如何影响模型的行为。在该实验中，改变一个或多个根对象参数，轻松配置包含多个单一模型的复杂仿真模型。
• 自定义实验： 它使用户在设置参数和管理仿真运行时获得了极大的灵活性。 Java代码定义了由建模人员编写的一个实验场景。

自定义库

从AnyLogic 4.5开始，用户可以为特定的应用领域开发一组可重复使用的活动对象，还可以将它们打包并保存为自定义的AnyLogic库。自定义库可以导出及重复使用。

优化实验

在AnyLogic 4.5中，优化被添加到建模环境中，并保留在当前的实验框架中。运行实验时，用户可以发现与最佳解决方案相对应的模型参数。优化实验有助于观察系统在特定条件下的行为，从而提高系统性能。

AnyLogic开发的优化实验建立在由OptTek公司创建的最先进的优化引擎OptQuest之上。有经验的用户可以使用AnyLogic引擎API来控制模型复制，组织参数变化以及实现自定义优化算法。

与Stat::Fit集成

AnyLogic 4.5版本实现了与综合分布拟合软件Stat::Fit的无缝集成。Stat::Fit获取原始数据，并为其提供适当的分布，将分布格式化并直接输入到AnyLogic中。

建立标准

AnyLogic是第一款具有基于智能体仿真环境的软件，模型具有分层结构，由通信活动对象组成（后来称其为智能体）。AnyLogic采用UML-RT结构图，以面向对象的方式构建分层模型，混合状态图或混合状态机则用于模型对象的行为规范。总之，它支持对象封装、系统结构和行为的分离以及继承。

互操作性

AnyLogic模型具有开放式架构，可以与office或企业软件进行交互操作。用户可以通过插入Java代码、创建自定义对象类、添加状态逻辑和连续行为来扩展模型的功能，使模型更具可扩展性和灵活性。模型可以导出为Java小程序并在Web浏览器中运行。

AnyLogic在2000年的冬季仿真会议上首次展示给向观众，并得到了很好的回应。