AnyLogic最新版本 8.9.2 和8.9.3的发布带来了一系列更新,令不同水平的仿真建模者兴奋不已。在这篇博文中,你将了解到 AnyLogic 在工业建模、交通仿真和可视化方面的改进,涵盖技术和可视化需求。
内容:
物料搬运库更新
物料搬运库一直以来都是工业建模领域的佼佼者,它提供了输送带、起重机和货架系统等工具。在AnyLogic 8.9.2 中,我们通过引入机械臂实现了重大飞跃。
机械臂
我们的 6 轴机械臂为模型增添了真实感和多功能性,再现了托盘填充、焊接或喷漆等工业操作。
添加该机器人的主要原因之一是力求逼真和多功能,使您可以仿真工业操作。
物料搬运库中机械臂的主要特点包括:
- 逼真的动作:利用反向运动学原理,机械臂可以同步移动多个轴,以实现逼真的动画效果。
- 定制:通过调整链接长度和最大臂展,使机械臂满足您的需求。凭借这种灵活性,您的机器人可以在有限的区域内高效工作。
- 末端执行器:将机械臂配置为末端执行器或完全卸载末端执行器。卸载末端执行器可能表示在仿真模型中末端执行器太小而无法进行可视化,例如传感器或摄像头。
注:调整最大臂展不会自动改变链接长度,反之亦然,因为每个仿真都是独一无二的,即使是大型机器人也会存在有限的工作区域。
ProcessByRobot模块
在8.9.2版本中,我们还添加了 ProcessByRobot流程图模块,以便使用机器人标记。您可以使用处理时间参数来控制机器人的处理时间。这定义了机器人到达操作开始位置并处理智能体所需的时间。设置完成后,AnyLogic 会自动调整速度并协调机器人轴的运动,使其在指定时间内完成。
此外,ProcessByRobot流程图模块可让您定义机器人与智能体的交互方式。您可以选择两种基本服务类型:
- 如果选择了拾起智能体参数,机器人会在过程中移动智能体,例如仿真托盘填充。
- 否则,机器人在过程中不会移动智能体,这种行为可能代表喷漆或焊接。
使用AnyLogic 8.9.3,您可以通过在操作开始和结束时设置末端执行器的点来定义机器人的运动。您可以使用末端执行器方法参数对机器人与物体的交互方式进行微调。例如,机器人可以从顶部拿起一个盒子,或从最近的位置抓取一个物体。
我们的团队有很多改进机器人的想法。您可以尝试使用当前的功能,并通过 info@anylogic.com 与我们分享您的反馈意见和对未来更新的建议,从而参与这一过程。
NVIDIA Omniverse 连接器
虽然高速仿真运行将效率放在首位,但在与利益相关者分享结果时,没有什么比视觉效果更震撼人心了。AnyLogic全新的NVIDIA Omniverse 连接器在仿真逻辑和震撼的视觉效果之间架起了一座桥梁。
AnyLogic彻底改变了其动画处理方法,利用全新的 Omniverse 连接器元素,将仿真模型的逻辑与在Nvidia Omniverse中创建的高保真动画连接起来。
NVIDIA Omniverse是一个多功能平台,用于创建高度逼真的3D仿真和虚拟环境,使团队能够在栩栩如生的数字对象上进行实时设计、测试和协作。

与AnyLogic Omniverse集成后,您将从以下方面获益:
- 快速启动工具:使用渲染模型选项将AnyLogic内置的3D视觉效果导出至Omniverse,该选项可自动添加逼真的照明和阴影。
- 实时集成:将仿真数据与NVIDIA Omniverse同步,制作出反映模型实时变化的精确动画。
- 增强演示效果:无论您是3D渲染的新手还是专家,Omniverse都能提供各种工具来制作决策者满意的令人印象深刻的动画。
如果您是3D渲染新手,并希望快速开始使用新功能,现在您可以将在AnyLogic中创建的传统3D演示转换为USD场景,以便在Omniverse中对其进行改进。只需进入模型菜单,然后选择渲染模型选项即可。
如需了解有关AnyLogic Omniverse功能的更多详情,请订阅我们的时事通讯,以免错过即将发布的主题相关博文和其他有用资料。
停车场改造
虽然物料搬运是过去几年的开发重点,但我们也在继续开发其他库。AnyLogic 8.9.3对停车场中的道路交通库进行了多项更新。
对角停车
现在,它支持使用类型选项设置对角停车。您可以选择 30 度、45 度或 60 度的基本角度,也可以为停车位定义自定义角度。

优先停车政策
现在,您可以在CarMoveTo block模块中为汽车选择停车位设置不同的规则。使用停车位选择策略参数来决定汽车在行程结束时的停车位置。
例如,如果停车场的前方停车位更靠近乘客的目的地,就可以将其设置为首选停车位。这在建模中为优先车辆预留停车位很有用。使用该策略,您可以指定车辆应使用的确切停车位。它尤其适用于码头和其他装卸区的建模,因为这些地方预先定义了卡车停靠位置。
交通流量控制
从AnyLogic 8.9.3 开始,您可以使用停车场中新的超时强制离开选项控制来控制车辆的离开。
这一功能对于大型商场或景点附近交通繁忙、行驶缓慢的停车场建模尤其有用。在这些地方,道路上的车辆经常会减速或停车,让车辆驶出停车位,而当停车场位于普通道路旁时,通常不会出现这种情况。
使用AnyLogic改进建模体验
这些更新反映了AnyLogic 团队致力于为现代仿真挑战提供强大工具的承诺。无论是优化仓库工作流程、微调交通流量,还是制作身临其境的动画,AnyLogic 8.9.2和 8.9.3都能满足您的需求。
有关8.9.2和8.9.3版本的更多技术细节,请查看发布说明。
如果您已准备好测试最新功能,请下载最新的 AnyLogic 版本。